Transfer Machine
RTO-400是通過校正、轉(zhuǎn)載把不規(guī)整的管座帽來料按一定的 角度擺到新的料盤中。尺寸(mm): X 950 Y 1080 Z 1470
設(shè)備構(gòu)成:
設(shè)備原理功能:
RTO-400是通過校正、轉(zhuǎn)載把不規(guī)整的管座帽來料按一定的 角度擺到新的料盤中。
設(shè)備工作原理,首先CCD1對(duì)來料管座帽進(jìn)行拍照并計(jì)算,再吸取管座帽,然后通過補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行XY及θ方向的位置補(bǔ)償,最后放置料盤治具中。
搬運(yùn)機(jī)械手采用伺服驅(qū)動(dòng),響應(yīng)速度快,位置控制精準(zhǔn),大大提高生產(chǎn)效率。