整個(gè)SMT消費(fèi)線由絲網(wǎng)印刷、貼裝元件及再流焊三個(gè)過(guò)程構(gòu)成，其中貼裝是整個(gè)外表貼裝工藝的重要組成局部，因而smt貼片機(jī)是整個(gè)smt消費(fèi)線中投資最大，消費(fèi)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。

   共晶貼片機(jī)理論上是一種精細(xì)的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)-電-光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它經(jīng)過(guò)汲取-位移-定位-放置等功用，在不損傷元件和印制電路板的狀況下，完成了將SMC／SMD元件快速而[敏感詞]地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對(duì)中有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、視覺(jué)對(duì)中3種方式。

    貼片機(jī)由機(jī)架、x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對(duì)中檢測(cè)安裝、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，整機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成，經(jīng)過(guò)滾珠絲桿傳送動(dòng)力、由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副完成定向的運(yùn)動(dòng)，這樣的傳動(dòng)方式不只其本身的運(yùn)動(dòng)阻力小、構(gòu)造緊湊，而且較高的運(yùn)動(dòng)精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。

    貼片機(jī)在重要部件如貼裝主軸、動(dòng)／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上中止了Mark標(biāo)識(shí)。機(jī)器視覺(jué)能自動(dòng)求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，樹(shù)立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算得出貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確坐標(biāo)；貼裝頭依據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號(hào)等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、汲取元件。

    靜鏡頭按照視覺(jué)處置程序?qū)橙≡兄箼z測(cè)、辨認(rèn)與對(duì)中；對(duì)中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這一系列元件辨認(rèn)、對(duì)中、檢測(cè)和共晶貼片機(jī)貼裝的動(dòng)作都是工控機(jī)依據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動(dòng)完成。