整個SMT消費線由絲網(wǎng)印刷、貼裝元件及再流焊三個過程構(gòu)成，其中貼裝是整個外表貼裝工藝的重要組成局部，因而smt貼片機(jī)是整個smt消費線中投資最大，消費中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。

   共晶貼片機(jī)理論上是一種精細(xì)的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)-電-光以及計算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它經(jīng)過汲取-位移-定位-放置等功用，在不損傷元件和印制電路板的狀況下，完成了將SMC／SMD元件快速而[敏感詞]地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中有機(jī)械對中、激光對中、視覺對中3種方式。

    貼片機(jī)由機(jī)架、x-y運動機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動電機(jī))、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對中檢測安裝、計算機(jī)控制系統(tǒng)組成，整機(jī)的運動主要由x-y運動機(jī)構(gòu)來完成，經(jīng)過滾珠絲桿傳送動力、由滾動直線導(dǎo)軌運動副完成定向的運動，這樣的傳動方式不只其本身的運動阻力小、構(gòu)造緊湊，而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。

    貼片機(jī)在重要部件如貼裝主軸、動／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上中止了Mark標(biāo)識。機(jī)器視覺能自動求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，樹立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計算得出貼片機(jī)的運動準(zhǔn)確坐標(biāo)；貼裝頭依據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、汲取元件。

    靜鏡頭按照視覺處置程序?qū)橙≡兄箼z測、辨認(rèn)與對中；對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這一系列元件辨認(rèn)、對中、檢測和共晶貼片機(jī)貼裝的動作都是工控機(jī)依據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動完成。