前隨著國內(nèi)步進(jìn)及伺服系統(tǒng)控制,視覺控制技術(shù)的提升,國內(nèi)廠家已經(jīng)能制作簡易的自動拾放的器件的自動貼片機(jī),其優(yōu)點的是可以代替比較簡易的人工貼片,對其要求器件有角度與精度或貼裝自動校準(zhǔn)的產(chǎn)品貼裝,目前國內(nèi)貼片機(jī)還是很難滿足要求.

　　一：精度問題

　　目前簡易型的貼片機(jī)一般采用步進(jìn)系統(tǒng),針對精密貼裝來說,步進(jìn)很難滿足精度與速度要求,當(dāng)然也有采用伺服系統(tǒng)的國產(chǎn)貼片機(jī),伺服的精度來源精密的絲桿與精密的導(dǎo)軌的配合,目前國產(chǎn)貼片機(jī)一般采用滑桿(宜價),精度與壽命是最大的問題.

　　二：貼裝適用性

　　進(jìn)口高精度貼片機(jī)目前一般是多軸運作系統(tǒng),如三星的CP33 CP40這些近8-10年前左右的老機(jī)就有 X /Y /Z / R軸四軸系統(tǒng),其高精密的配合,才能滿足不同產(chǎn)品貼裝需要,如國產(chǎn)機(jī)一般就沒有Z軸與R軸的精密伺服體系,因為器件在抬取時不同的送料系統(tǒng),精度有影響,機(jī)器需要能過激光或視覺對抬取的器件進(jìn)行檢測,校準(zhǔn)后才能貼裝,確保每個產(chǎn)品的貼裝一致性。

　　Z軸，如高度的設(shè)定，您的器件有不同厚度,通過激光對器件厚度進(jìn)行檢測,Z軸將自行調(diào)整抬放高度.R軸 則為角度,您的器件在PCB板上如有不同角度，需要有R軸進(jìn)行高精密的角度的抬放.國產(chǎn)貼片機(jī)目前這一環(huán)節(jié)是需要增加或提升的。

　　三：對中相機(jī)與自動傳輸系統(tǒng)

　　國產(chǎn)高精度貼片機(jī)因為精度問題,幾乎大部分廠家沒去做這方面,如果PCB通過傳輸系統(tǒng)送入貼裝位置,PCB是傳輸精度與夾板精度差異相當(dāng)大,那么自動對中(對點)CCD相機(jī)不可以少,因為每塊PCB本身也有精度問題,對點識別這個功能可以校準(zhǔn)對這方面問題,才不影響貼裝精度.

　　所以國產(chǎn)貼片機(jī)一般沒有實現(xiàn)自動傳輸功能,因為這個功能的增加,對中相機(jī)識別系統(tǒng)就必不可以少.機(jī)器操作軟件也將增加更的功能化.成本也將大大提升。